鲁班大师能拉回开大的黄忠，但是需要满足以下条件：鲁班大师要先用二技能（助手驰援）与黄忠保持连接，并给黄忠一个护盾和一个回归技能。

黄忠要在鲁班大师的二技能范围内开启大招（炮台模式），并在需要时使用回归技能返回鲁班大师身边。鲁班大师要保证自己有足够的安全距离，避免被敌人干扰或打断二技能的连接。如果以上条件都满足，那么鲁班大师就可以拉回开大的黄忠，实现移动炮台的效果，增加输出灵活性和安全性。希望对您有所帮助。