首先题主说的直流电机应该是指直流有刷电机，也就是电机每转一圈，要和碳刷接触一次，实际上是对立的两个碳刷同时被接触，这样自然会有声音。

那么这个声音的频率上多少呢？电机转速20000转每分钟，除以60秒，大概333转每秒。也就是说，发声频率近似333Hz。人耳可以听到的频率在20~20000hz之间。所以一定会产生我们可以听见的声音。那有没有办法把这个声音减小呢？简单的办法就是把它罩起来，隔音。或者在碳刷(电机屁股后头)放点用来消音的材料(多孔结构)。再狠一点，直接把电机换成直流无刷，相应的驱动电路要改，成本也会提升。