接线方法步骤如下：

1. 首先注意伺服电机的相序，应确保 A 相、B 相和 C 相之间的序号没有错位或交换。

如果提示相序错误，就需要互相交换 A、B 或 C。

2. 伺服电机的电源线必须与相应的电源相连，以供电给伺服电机，包括三相电源线和接地线。

3. 使用同类型的编码器和控制器，确保它们互相兼容。编码器应与控制器使用相同的接线方法，这即是绝对编码器使用的情况，如果是增量编码器，需要根据编码器。