庆铃T17皮卡的挡把拆卸需要一定的专业知识和技能，如果您不熟悉，最好找专业的汽车维修店帮忙操作。

以下是一般的拆卸步骤：

1. 准备工具：你需要合适的工具，如扳手、螺丝刀等。

2. 断开电瓶负极：为了保护电子设备，请确保断开电瓶负极连接。

3. 松开档杆固定螺母：在档杆的底部，找到并松开固定螺母。这个螺母可能隐藏在一个盖子下面，需要先取下盖子。

4. 拆卸换挡杆：轻轻尝试上下拉动档杆，同时慢慢转动。如果感到有阻力，可能需要稍微用力。当档杆开始松动时，继续上下拉动和转动，直到其完全脱离。

5. 拆卸换挡杆球头：换挡杆球头连接到变速箱的换挡连杆。使用球头分离器拆卸球头连接。

6. 拆卸换挡杆防尘套（如有）：有些车型的换挡杆上有防尘套，如果需要，可以拆卸防尘套。

7. 清理：清洁拆卸下来的换挡杆及其相关部件，以便安装新的换挡杆。在拆卸和安装过程中，请确保所有部件都正确安装和调整，以防止在驾驶过程中出现故障。同时，拆卸和安装过程中，请确保遵循安全操作规程，以避免对车辆和人员造成不必要的损害。