灰度传感器有三条线，VCC,GND,和信号线，他信号线输出的是模拟电压，普通的51只能通过电压比较器LM339来辨别两种不同的颜色，但是如果用增强的51就可以用他自带的AD来测。

只需要吧信号线接到增强的51的有AD功能的端口，启动AD来读他的电压就能辨别不同的颜色了。 有各种传感器它们的连接方法不同的，有的信号输出大可以直接连单片机，如LM35可以直接连到单片机的AD转换口。 有的信号小要进行放大后才能到单片机的AD转换口。如果到单片机没有AD转换口，那么还要经过AD转换才能到单片机。当然传感器自己也有各种连接电路。