控制器电流大小如何调节
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控制器电流大小如何调节，麻烦给回复
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方法一．调整康铜电阻（就是那根裸铜丝），拔出来一点使阻值增大．因为单片机程序里面是通过检测康铜丝上的电压来控制限流的．U=I.R程序里设定的电压U 是一定的，电流I要变小，电阻就要增大．
方法二，改变运放周边的两个调整放大倍数的电阻，放大倍数减小 则限流值减小（U＝IR）此时电阻一定．电流要就小，电压就要变小，也就是放大倍数减小
有控制器内的电流取样电阻决定的，电阻是固定值，通过的电流越大，电压越高，高到控制器设定的比较值，控制器就开始减小输出电压来呢控制减小电机的电流，比较值是控制器编程设定的，个人无法修改。但是可以调整取样电阻大小，改变控制器的最大输出电流
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