电机转动惯量可以通过以下公式来计算：J = Σ(m*r^2)其中，J是电机的转动惯量，Σ表示对所有质点进行求和，m表示每个质点的质量，r表示每个质点相对于旋转轴的距离（也称为半径）。

转动惯量可以视为旋转物体对于转动的惯性，它越大，对于改变转动状态的要求就越高。对于一个连续的物体，可以使用积分来计算转动惯量，公式为：J = ∫(r^2 * dm)其中，r表示质点相对于旋转轴的距离，dm表示质点的微小质量。需要注意的是，在计算电机转动惯量时，需要考虑电机的整个结构，包括电机的外形、质量分布和旋转轴的位置。对于复杂的电机结构，可能需要使用数值模拟或具体的测量方法来得出准确的转动惯量值。