直流电机功率的测量和计算方式是比较简单的。

1. 直流电机功率的测量可以通过测量电机的电压和电流，再进行计算。公式为功率=电压乘以电流。

2. 直流电机功率的计算也可根据电机的机械特性参数，通过机械功率和电机效率的乘积来计算，即功率=机械功率乘以电机效率。 需要注意的是在实际的测量和计算功率时，应该确保使用合适的测试仪器，并确保测试数据的准确性，以得到正确的功率值。此外，在进行测量和计算的过程中，也应该遵循安全操作规程，以确保个人和设备的安全。

直流电机功率的测量方法有多种，其中比较常用的方法是使用功率计或电动机测试仪器，如电流表、电压表和转速计等。

下面是通过电流和电压测量方法计算直流电机功率的步骤：

1. 测量直流电机的电流和电压，可以使用电流表和电压表进行测量。

2. 计算直流电机的输入功率，公式为：输入功率 = 电流 x 电压。

3. 计算直流电机的输出功率，公式为：输出功率 = 转矩 x 转速。

4. 转矩可以通过直流电机的额定扭矩或者使用扭矩传感器测量得到。

5. 转速可以通过转速计或编码器测量得到。

6. 计算直流电机的效率，公式为：效率 = 输出功率 / 输入功率。

7. 最终得到的功率为直流电机的输出功率，通常以瓦特（W）为单位。

需要注意的是，直流电机的功率测量过程中要注意安全，避免触电等危险。同时，测量时应确保直流电机处于正常工作状态，以避免误差的产生。