在Arduino中，可以使用循环结构来让程序重复执行特定的代码块。

最常见的循环结构是for循环和while循环。for循环适用于已知循环次数的情况，可以通过指定初始条件、循环条件和每次迭代后的更新方式来控制循环。while循环则适用于未知循环次数的情况，只要循环条件满足，就会一直执行循环内的代码。为了确保程序不会无限循环，可以在循环内部加入适当的条件判断和控制语句，以便在特定条件下跳出循环。无论是for循环还是while循环，都能够实现程序的循环执行，只需要根据需要选择合适的循环结构即可。