更换带减速机的伺服电机步骤如下：关闭电源，确保工作区域安全。

记录原伺服电机的型号、参数等信息。准备新的伺服电机，并确认型号、参数等信息与原电机相同或兼容。确认更换电机的操作人员具有相关技能和操作经验。卸下原伺服电机，并将其电缆、接口等与驱动器分离。安装新的伺服电机，并连接电缆、接口等。重新上电，确认伺服电机工作正常。